增量型编码器AUTONICS韩国奥托尼克斯φ40mm空心轴旋转编码器E40H8-800-6-L-5

　　Authorized Autonics distributor

　　autonics rotary encoder

　　E40H系列特点：

　　中国区域授权代理商提供供应产品及售后服务〓奥托尼克斯〓Autonics旋转编码器〓Autonics编码器〓

　　● 外径φ40mm的小型中空轴型旋转编码器。 脉冲可达5000P/R.

　　● 与马达或机械的回转轴直接连接。

　　● 选择范围很大的电源电压:直流 15~24V ±5%

　　● 可选择对应尺寸的轴内径: φ6、φ8、φ10、φ12 mm

　　● 多种输出方式。

　　常备型号:

　　E40H8-3600-3-2-5,E40H10-300-3-3-5, E40H8-500-3-2-24

　　E40H8-3600-3-2,E40H10-300-3-3, E40H8-500-3-2

　　E40H8-3600-3,E40H10-300-3, E40H8-500-3

　　E40H8-3600,E40H10-300, E40H8-500

　　E40H10-360-3-3, E40H10-512-3-3,E40H6-1024-6-L-5,E40H6-3000-3-3-5,E40H10-512-3-3-5

　　E40H10-360-3, E40H10-512-3,E40H6-1024-6-L,E40H6-3000-3-3,E40H10-512-3-3

　　E40H10-360, E40H10-512,E40H6-1024,E40H6-3000,E40H10-512

　　E40H10,E40H6.E40H8,E40H8-1000-3-2-24,

　　E40H8-1000-6-L-5,E40H8-1000,E40H8, E40H8-1000-3-2-24

　　E40H8-1000-6-L,E40H8-1000-6, E40H8-1000-3-2,E40H8-1000-3,

　　E40H8-200-3-2-24, E40H8-200-3-2,E40H8-200-3, E40H8-200,E40H8-1000-3-2-5

　　E30S4-1000-3-T-24;E30S4-1000-3-N-24;E30S4-1024-3-N-24;

　　E40H10-300-3-V-5;E40H10-512-3-V-5;E40H12-60-3-T-24;E40H6-1024-6-L-5

　　E40H6-3000-3-V-5;E40H6-5000-3-V-5;E40H8-1000-3-N

　　E40H8-1000-3-N-24;E40H8-1000-6-L-5;E40H8-100-3-N-24

　　E40H8-200-3-N-24;E40H8-2500-6-L-5;E40H8-3600-3-N-24

　　E40H8-3600-3-V-5;E40H8-500-3-N-24;E40HB-1000-6-L-5

　　E40HB-1000-6-L-5;

　　E40H8-100-3-T-24 ；E40H8-100-3-T；

　　E40H8-100-3；E40H8-100；

　　E40H8-100-3-1-24 ；E40H8-100-3-1；

功能特点：
1）韩国奥托尼克斯增量型编码器40mm空心轴编码器E40H8-800-6-L-5采用Φ40mm小型中空轴设计，可直接套入电机或机械回转轴，无需联轴器，节省安装空间。
2）内部采用高精度光栅盘，分辨率达800脉冲/转，配合差分线路驱动输出（6-L-5含义：6表示轴内径Φ6mm，L表示线性驱动输出，5表示DC5V供电），在高频响应和抗干扰方面表现优于集电极开路型。
3）空载启动力矩小于0.005N·m，在低速运转时无抖动，适用于精密定位场合。
4）防护等级IP50，可抵御粉尘和轻度滴溅，适应一般工业环境。
5）支持最高响应频率200kHz，在800P/R下理论最高转速达15000r/min，留有余量。
6）工作温度范围-10～+70℃，储存温度-25～+85℃，通过UL认证。

适用范围：
1）伺服电机闭环反馈系统：匹配800线编码器可满足大部分通用伺服对位置精度的要求。
2）数控机床刀架定位：空心轴直接安装于主轴尾部，实时反馈角度。
3）包装机械：薄膜送料长度控制、切刀同步。
4）纺织机械：喂纱辊、卷绕轴的速度与位置检测。
5）自动分拣线：输送带编码测距，配合PLC实现定长剪切。
6）光伏跟踪支架：通过编码器获取支架旋转角度，实现追日控制。

与其他产品对比：
| 对比项目 | E40H8-800-6-L-5 （线性驱动） | 同系列集电极开路输出型 |
|---------|-----------------------------|------------------------|
| 输出信号 | 差分RS-422线驱动，抗共模干扰强，可远传100m | 单端集电极开路，传输距离＜10m，易受干扰 |
| 响应频率 | 200kHz | 100kHz |
| 兼容性 | 需接收差分信号的控制器（如大部分伺服驱动器） | 兼容NPN/PNP输入PLC，但信号变形风险高 |
| 电源 | 5V±5% | 12～24VDC |
| 适用场景 | 高速、长线、强电磁干扰环境 | 低速、短距离、低成本场合 |

核心优势：
1）真差分输出，抗噪性能符合EN 61000-6-2工业环境兼容标准，实测在变频器附近0.5m磁场强度30A/m下仍无脉冲丢失。
2）空心轴设计使轴向长度缩短至29mm（含本体），比同规格实心轴+联轴器方案节省40%以上轴向空间。
3）采用高刚性不锈钢轴套，径向允许载荷30N，轴向20N，在垂直安装时不易损坏轴承。
4）出货前每台经过-20℃～+70℃高低温循环试验及2000r/min连续运行72小时老化筛选，不良率低于0.05%。

选型与使用注意事项：
1）确认轴内径：E40H8-800-6-L-5中“6”表示Φ6mm，需确保电机轴直径公差h6（-0.009/-0.025），否则需更换轴径型号。
2）供电要求：仅支持5V±5%直流稳压电源，严禁接入12V或24V，否则会烧毁输出芯片。
3）接线方式：建议采用屏蔽双绞电缆，屏蔽层单端在驱动器侧接地；线长超过30m需加终端电阻（150Ω）。
4）安装扭矩：紧定螺钉建议使用M3内六角，拧紧扭矩0.15N·m，过大会导致轴变形或编码器外壳开裂。
5）振动影响：允许最大振动加速度50m/s2（10～200Hz），超过该值需加装柔性联轴器（若保留空心轴安装则无法使用联轴器，需核对工况）。

常见问题解答：
1）E40H8-800-6-L-5可否直接替换同尺寸800线集电极开路型？
不能直接替换。需确认原系统控制器是否支持差分信号接收；若原PLC仅接受NPN/PNP信号，需加装信号转换模块（如RS-422转集电极开路板）。
2）5000P/R型号与800P/R如何选择？
800P/R适用于一般定位精度0.45°（机械分辩率）的场合；若要求更高精度（如0.072°），应选5000P/R对应型号。但800P/R在相同转速下输出频率更低，对控制器高频计数能力要求低，成本也更优。
3）编码器出现计数跳变，常见原因是什么？
①供电纹波超过50mVpp，导致信号抖动（建议加LC滤波）；②屏蔽层未接地或接地不良；③电机轴轴向窜动超过0.1mm，可加装轴肩限位圈；④编码器安装偏心超过0.05mm，重新调整同心度。